Bir RFID okuyucu, RFID sisteminin olmazsa olmazıdır. Ayrıca RFID sistemin çalışması için en gerekli donanımdır.
Böylece RFID Okuyucular, RFID etiketleri ile haberleşmek için radyo dalgaları ileten donanımlardır. Bu okuyucular ana hatlarıyla ikiye ayrılırlar.
Sabit RFID Okuyucular
Sabit okuyucular bir yerde montajı yapılı ve kalır. Genellikle duvar, masa, portal, panel gibi konumlara monte edilmektedir. Kendi içlerinde tek port, iki port, dört port, altı port ve sekiz port olmak üzere çeşitlere ayrılmaktadır. Ayrıca UHF antenlerin bu portlara montajı ile geniş bir okuma alanı elde edilmektedir. UHF antenler ile birleştirilmiş olan sabit okuyuculara ise entegre okuyucu olarak adlandırılır. Çoğunlukla tek portlu oldukları için tek anten ile entegrasyonu yapılmıştır. Alandan büyük tasarruf sağlayan entegre okuyucular, yoğunluğun çok olmadığı iç mekanlarda daha sık kullanılmaktadır. Ayrıca otopark sistemleri için dizayn edilmiş modelleri bulunmaktadır.
Mobil RFID Okuyucular
Radyo frekans dalgalarını kullanarak ürünü tanımlamak için okuyucu ve etiket arasında haberleşmeyi sağlayan cihazlardır. Böylece RFID okuyucuları arasında ileri teknolojik donanıma sahip olan mobil okuyucuların kullanımları son derece kolay ve hızlıdır. Birçok farklı sektörde iç mekanlar ve dış mekanlarda kullanımı yaygındır. Cep telefonları gibi cihazlarla iletişim kurulması için Bluetooth ya da doğrudan bağlanma özelliği olmalıdır. Sabit okuyucunun kullanışlı olmadığı alanlarda kullanılması için tasarlanmıştır.